Opština Gornji Milanovac dobila je saglasnost na trasu buduće pristupne saobraćajnice koja treba da poveže petlju „Takovo“ na auto-putu Beograd – Južni Jadran.
Saglasnost je data na varijantu 1 iz idejnog rešenja trase, koju je izradio Saobraćajni institut „CIP“ iz Beograda. Buduća saobraćajnica će predstavljati deo državnog puta II A reda br.177 i biće veza sa državnim putem 21- Čestobrodica – Gojna Gora – Pranjani – Beršići – Takovo – Gornji Milanovac – Nevade – Vraćevšnica – Bare – Kragujevac.
